– 9 de septiembre de 2019 –
INNOVACIÓN. La integración de aplicaciones basadas en sistemas de visión para el guiado de robots es uno de los campos que más se están desarrollando en los últimos tiempos. Entre otras funciones, sirve para automatizar el desplazamiento de piezas pesadas y, de esta forma, mejorar la ergonomía.
En este sentido, el departamento de Procesos Montaje de la Fábrica de Martorell, en colaboración con Fabricación y Mantenimiento, ha impulsado un proyecto para el vaciado automático de contenedores de discos de freno en la línea de montaje del Conjunto Mangueta en el Taller 9 de Martorell. Para ello, se ha utilizado una nueva tecnología de visión tridimensional, que compara en tiempo real una nube de puntos 3D adquiridos por el controlador del sistema de visión del robot con el modelo digital de la pieza. Así, por medio de un sistema de visión artificial 3D y un potente programa de gestión, esta innovación es capaz de reconocer la posición en la que se encuentran los discos de freno en los contenedores y automatizar la recogida de los mismos con una alta eficacia.